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變頻器在CDl型電動葫蘆上的控制方式
編輯:凌鷹起重機械
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添加時間:2015-02-03 08:17:35
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變頻調(diào)速技術具有節(jié)能、調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高、智能化程度高、便于實現(xiàn)復雜控制等諸多優(yōu)點。因此該技術在各種調(diào)速場合都得到廣泛應用,特別是在起重及提升行業(yè)上應用越來越廣泛。CDl型
電動葫蘆是我國自行研發(fā)生產(chǎn)的起重設備之一,近年來經(jīng)過不斷技術更新得到廣泛應用,其驅動電機采用的是錐形轉子電動機。
錐形轉子電動機本身具有起動轉矩大,制動可靠,結構緊湊,可頻繁起制動等特點。本文以CDl型3t電動葫蘆起升機構控制為例設計電氣原理,選擇電氣元件,設置變頻器主要參數(shù),闡述說明控制原理等。
起重機變頻器控制通常有4種方式:叫開環(huán)控制方式、吖閉環(huán)控制方式、開環(huán)矢量控制方式、閉環(huán)矢量控制方式。叫控制采用多段速頻率設定,而矢量控制是通過電位器進行模擬量無級調(diào)速控制。起升機構由于其慣量較小,負載變化較大,屬于位能性負載,為了獲得快速的動態(tài)響應,實現(xiàn)對轉矩的快速調(diào)節(jié),獲得理想的動態(tài)性能,通常采用矢量控制方式。運行機構的慣量較大,負載變化相對較小,基本上屬于阻力性負載,故大多采用叫開環(huán)控制方式。此外在W開環(huán)控制方式下,一臺變頻器可以同時驅動幾個并聯(lián)的電動機工作。
為了獲得穩(wěn)定的工作狀態(tài)和良好的機械特性,需要采用閉環(huán)矢量控制方式或吖閉環(huán)控制方式。還有一種控制方式,即頻率設定為“端子臺步進”功能。其控制方式屬叮開環(huán)控制。
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